En el siglo XVI, el rey de Portugal envió al jesuita Francisco Javier a evangelizar las entonces llamadas Indias orientales. Llegó en 1542 a India, en 1549 viajó a Japón y murió en 1552 mientras se dirigía a China. Se iniciaba así la actividad misionera católica en Asia oriental. A excepción de Filipinas, sin embargo, los esfuerzos evangelizadores no dieron los frutos esperados, y todavía hoy en día la población cristiana es una minoría en Asia. Las misiones protestantes también intentaron convertir al cristianismo a las poblaciones asiáticas y el anglicanismo predominó en las colonias y protectorados bajo la influencia del Imperio británico. 

La Declaración Nostra Aetate, proclamada por el papa Pablo VI en octubre de 1965, durante el Concilio Vaticano II, señala un cambio en las relaciones con las religiones no cristianas y abre una nueva etapa de diálogo interreligioso y ecumenismo en el seno del catolicismo. Resultado de este diálogo son los esfuerzos para traducir y estudiar las escrituras de otras tradiciones buscando puntos de contacto y el mutuo entendimiento.