Al segle XVI, el rei de Portugal va enviar el jesuïta Francesc Xavier a evangelitzar les anomenades Índies orientals. Va arribar el 1542 a l’Índia, el 1549 va viatjar al Japó i el 1552 va morir mentre es dirigia a la Xina. S'iniciava així l'activitat missionera catòlica a l’Àsia oriental. A excepció de les Filipines, però, els esforços evangelitzadors no van donar els fruits esperats, i encara avui la població cristiana és una minoria a l'Àsia. Les missions protestants també van intentar convertir al cristianisme les poblacions asiàtiques i l’anglicanisme va predominar en les colònies i protectorats sota la influència de l’Imperi britànic.

La Declaració Nostra Aetate, proclamada pel papa Pau VI l’octubre de 1965 durant el Concili Vaticà II, assenyala un canvi en les relacions amb les religions no-cristianes, obrint-se una nova etapa de diàleg interreligiós i ecumenisme en el si del catolicisme. Resultat d’aquest diàleg són els esforços per traduir i estudiar les escriptures d’altres tradicions buscant punts de contacte i l’entesa mutua.