“Interacció social bassada en contingències sensoriomotores” (INSOCO), és una recerca que pertany a l’àmbit de la robòtica social y que acaba de començar gràcies als ajuts del Ministeri d’Economia i Competitivitat (MINECO) espanyol atorgats en la convocatòria del 2016. Martí Sánchez Fibla és l’investigador principal i compte amb la participació de Clement Moulin-Frier, ambdós investigadors del grup de recerca Synthetic Perceptive, Emotive and Cognitive Systems (SPECS) que dirigeix Paul Verschure, professor d’investigació ICREA del Departament de Tecnologies de la Informació i les Comunicacions (DTIC) a la UPF. El projecte pertany a la modalitat “Excel·lència”, tindrà una durada de tres anys i rebrà per la seva execució 103.000 euros.

L’objectiu principal del projecte és modelar el comportament social dels individus per tal d’aplicar-ho a la robòtica. Com indica Sánchez Fibla, “la robòtica social té dos concepcions oposades pel que fa a l’origen de la cognició social: top-down i bottom-up . En el primer cas, la cognició social és fruit de la interacció dels agents bassada en complexos models predictius sobre com es comportaran els altres agents. En el segon cas, es creen formes complexes d’interacció social a partir de patrons bàsics sensoriomotors que permeten l’acoblament dinàmic entre els agents”.

El projecte INSOCO partirà d’ambdues aproximacions i les considerarà complementàries. Partirà del bagatge teòric desenvolupat a SPECS, del qual Paul Verschure n’és el seu principal artífex: l’arquitectura cognitiva del Control Adaptatiu Distribuït (en anglès DAC: Distributed Adaptive Control), una aproximació que explica tant els comportaments reactius de baix nivell, en general els adreçats a satisfer les necessitats internes de l’agent, com també les representacions cognitives de nivell superior. Aquesta perspectiva teòrica té una estructura bidireccional, top-down i bottom-up, la qual cosa la fa idònia per al projecte, a més de no haver estat emprada mai en un context social.

En el decurs de l’estudi, el projecte INSOCO adoptarà, provarà i validarà la hipòtesi de partida segons la qual el comportament social sorgeix de la interacció (de baix cap a dalt) de la regulació individual de les necessitats fisiològiques i de l’acoblament dels processos d’aprenentatge sensoriomotors de l’agent. Amb això l’agent produeix representacions cognitives resultants d’alt nivell, les quals es controlen aleshores de dalt a baix.

Així doncs, el projecte INSOCO es planteja assolir els següents objectius: elaborar i modelar els elements necessaris per generar la conducta social en agents: autoregulació i aprenentatge sensoriomotor bàsic; integrar aquest comportament en l’arquitectura cognitiva DAC; preparar els components tecnològics necessaris per construir escenaris d’interacció robot-robot i humà-robot; i, finalment, dissenyar una casuística i uns punts de referència suficients per validar experimentalment la hipòtesi de partida.

En la resolució de la convocatòria del 2016 del Programa Estatal I+D+i Orientada a los Retos de la Sociedad (Retos) i del Programa Estatal de Fomento de la Investigación Científica y Técnica (Excelencia), el Departament de Tecnologies de la Informació i les Comunicacions (DTIC) de la UPF ha obtingut finançament per a deu projectes. A més de l’esmentat anteriorment, el grup de recerca Synthetic Perceptive, Emotive and Cognitive Systems (SPECS) que dirigeix Paul Verschure, ha obtingut un ajut més, dotat amb 63.000 euros, per dur a terme el projecte “Control Adaptatiu Distribuït de la Consciència en Humans i en Màquines”.