El projecte Thought Sharing in Action: A Naturalistic Approach (TSA) s’endinsa en el cor de les interaccions personals del tipus Jo-Tu, intercanvis cara a cara en què sembla que les ments es troben, però en què els subjectes actuen també de maneres marcadament diferents. El projecte va més enllà dels escenaris lingüístics tradicionals entre humans adults per aportar nova llum sobre la relació adequada entre pensaments en interaccions personals reeixides, considerant de manera central dades empíriques provinents de la cognició infantil i d’animals no humans, així com els avenços més recents en intel·ligència artificial. D’aquesta manera, TSA redefinirà la compartició de pensaments en les interaccions de tipus Jo-Tu, desenvolupant un model naturalista d’ampli abast per a la comunicació i l’explicació de l’acció.