Ha arribat a la UPF liCub: un robot humanoide de darrera generació
L'iCub és un robot amb característiques humanes similars a les d'un infant de 3 o 4 anys, que ha estat dissenyat pel Consorci internacional RobotCub, del qual en formen part diverses universitats europees. És de dimensions petites, medeix 104 cm i pesa 22 quilos, i el seu cost està estimat en uns 200.000 euros. El projecte RobotCub és l'aposta estratègica de la Unió Europea en l'àrea dels sistemes cognitius, la interacció i la robòtica.
Un concurs internacional va decidir cedir els sis robots iCub que fins ara s'han fabricat a diferents centres de recerca europeus per tal de poder continuar el seu desenvolupament. Un d'aquests autòmats ha estat adjudicat de manera permanent al Grup de Recerca en Sistemes Sintètics Perceptius, Emotius i Cognitius ( SPECS) de la UPF, i és l'únic robot d'aquestes característiques existent actualment a l'Estat.
L' objectiu principal de la fase de desenvolupament d'aquest enginy és aprofundir en l'estudi dels processos d'aprenentage humans a través de sistemes artificials, la qual cosa significa dotar el robot humanoide amb nous algoritmes inspirats en els processos biològics, precisament una de les línies de recerca ja ben consolidades a SPECS.
Per a desenvolupar les seves funcions, l'iCub està dotat de diversos sensors dels quals obté la informació necessària sobre el seu entorn. Un cop processats els estímuls externs que rep, bé a través de les càmeres del ulls o dels microfons de les orelles, pot arribar a reaccionar amb 54 graus de llibertat de moviments, repartits entre els seus membres: braços, mans, cames, tòrax, abdomen i cap.
Entre els neurocièntífics hi ha suficient consens en què per al desenvolupament cognitiu és indispensable el processament motor visual i manual. La nova tecnologia permet al robot executar tasques relacionades amb l'atenció visual, la interpretació musical, l'exercici físic o la destresa manual, entre d'altres.
El programari desenvolupat és de caràcter obert i col·laboratiu de manera que els grups de recerca que participen en el projecte poden anar fent els canvis necessaris en cada moment.
Els responsables del projecte han declarat que "fins al moment molts científics havien fet simulacions de processos mentals i xarxes neuronals. Ara tenim l'ocasió de fer-les sobre quelcom encara més essencial: el cos." Són declaracions extretes de l'article que sobre aquest projecte ha publicat la revista Nature a finals d'agost, que també inclou unes declaracions de l'investigador ICREA de la UPF Paul Verschure.
El laboratori SPECS, dirigit per Paul Verschure, és un grup de recerca del Departament de Tecnologies de la Informació i les Comunicacions (DTIC) que alhora pertany a l'Institut Universitari de l'Audiovisual (IUA) de la UPF.
Estudia els principis neuronals, psicològics i del comportament subjacents a la percepció, l'emoció i la cognició. L'aproximació sintètica de SPECS és una vessant constructiva que combina sistemes del món real (robots, realitat virtual, sistemes interactius) amb models computacionals. Les activitats que duu a terme el centre giren al voltant de tres eixos: neurociència cognitiva teòrica; sistemes biològics basats en el món real; tecnologies reparadores del cervell i per a la qualitat de vida.
Article publicat a Nature " The bot taht plays ball ", Vol. 460, 27 d'Agost 2009. (pdf, 1042Kb).
Altres e-notícies de recerca relacionades: