La intel·ligència artificial aporta solucions a problemes de planificació
Amb un munt d’àmbits d’aplicació, síntesi orgànica, robòtica, videojocs, etc. Investigadors del Departament de Tecnologies de la Informació i les Comunicacions han presentat al recent congrés IJCAI 2016 celebrat a Nova York, un nou mecanisme per a generar funcions d’alt nivell.
La planificació automàtica és una disciplina de la intel·ligència artificial que té per objectiu la generació automàtica de plans, és a dir, seqüències ordenades d'accions que assoleixen uns objectius concrets. Un cop generats, el plans poden ser executats per un agent, una màquina, un robot, etc. Un pla generalitzat dona una solució única a un conjunt de problemes de planificació. En molts dominis, els plans generalitzats només poden fer càlculs en certes funcions d’alt nivell, per exemple, funcions capaces de capturar conceptes clau o variables que de manera acurada discerneixen entre diferents estats possibles. En la planificació generalitzada, aquestes funcions d’alt nivell s’han de codificar a mà.
Un treball que Damir Lotinac, Javier Segovia-Aguas, Sergio Jiménez i Anders Jonsson, han presentat al International Joint Conference on Artificial Intelligence 2016 (IJCAI 2016) celebrat del 9 al 15 d’aquest mes de juliol a Nova York (EUA), aporta un nou mecanisme que genera de manera automàtica funcions d’estat d’alt nivell per donar solucions als problemes que presenta la planificació generalitzada.
Aquesta comunicació s’insereix en una línia de treball més genèrica que Anders Jonsson i Hector Geffner (ICREA), investigadors principals del Grup de Recerca en Intel·ligència Artificial (AI) de la UPF, estan duent a terme en el Departament de Tecnologies de la Informació i les Comunicacions (DTIC).
Un projecte: Enhancing Usability and Dissemination of Planning Tools, que té per objectiu augmentar l’abast dels instruments de planificació desenvolupats en el Grup de Recerca AI, per a la qual cosa, d’una banda aquest grup treballa en la millora de prototips per a què es puguin implementar en el sector productiu, i per altre, integrar d’algunes d’aquestes eines de planificació estàndard en els sistema operatiu ROS (Robot Operating Systems), el sistema amb què operen la majoria de robots actualment.
Comunicació de referència:
Damir Lotinac, Javier Segovia-Aguas, Sergio Jiménez i Anders Jonsson “Automatic Generation of High-Level State Features for Generalized Planning”, International Joint Conference on Artificial Intelligence 2016 (IJCAI 2016) 9-15 de juliol, Nova York (EUA).