Notícies Notícies

Torna a la pàgina principal
Vés enrere

Investigadors del DTIC desenvolupen sistemes d'inventari automatitzats amb una fiabilitat del 99,5%

Investigadors del DTIC desenvolupen sistemes d'inventari automatitzats amb una fiabilitat del 99,5%

Un treball liderat per Rafael Pous, director de l'Ubiquitous Computing Applications Laboratory (UbiCA Lab), elaborat amb Victor Casamayor Pujol, Marc Morenza-Cinos, Bernat Gascón, membres del seu equip d'investigació i que han publicat en l'edició avançada en línia el 26 de juny a la revista Computers in Industry.

01.07.2020

Imatge inicial

La majoria dels processos de les botigues minoristes depenen d'un inventari perpetu i altament precís (gestió i previsió d'existències, compliment, comandes, etc.). No obstant això, els sistemes d'inventari perpetu són inexactes a causa de robatoris i pèrdues, i els inventaris manuals, fins i tot aquells que usen RFID (identificació per radiofreqüència), són costosos i tediosos.

Actualment, hi ha tres solucions prometedores en el mercat per a inventaris automàtics: prestatges intel·ligents, antenes aèries i robots d'inventari. "La nostra solució és part d'aquest tercer tipus de sistemes d'inventari automatitzats", afirma Rafael Pous, investigador del Departament de Tecnologies de la Informació i les Comunicacions (DTIC) de la UPF.

Una de les possibilitats més prometedores dels inventaris automàtics són els robots basats en RFID d'inventari. "No obstant això, els robots d'inventari actuals encara no són completament autònoms", afegeix Pous. La raó és que requereixen la creació manual d'un mapa de la botiga abans que puguin operar en ella.

Un treball publicat el 26 de juny, en edició avançada en línia, a la revista Computers in Industry, planteja el problema del recompte d'existències en botigues minoristes i es proposa una solució basada en un sistema multi-robot. L'article presenta el desenvolupament d'un algorisme que determina l'estat del problema utilitzant les mateixes etiquetes RFID que els minoristes afegeixen als seus articles perquè puguin guiar el robot a través d'una tasca completa de comptatge d'existències. La simulació i les proves dels resultats d'aplicar aquest algorisme s'han fet en un entorn real, una biblioteca universitària, i validen la seva aplicació per a sistemes multi-robot obtenint xifres de precisió molt altes, de l'ordre del 99,5%.

El treball ha estat liderat per Rafael Pous i han participat Victor Casamayor Pujol, Marc Morenza-Cinos, Bernat Gascón, tots ells investigadors vinculats a l'Ubiquitous Computing Applications Laboratory (UbiCA Lab), del DTIC de la UPF. Un treball cofinançat pel Ministeri d'Economia i Competitivitat d'Espanya sota el programa d'Unitats d'Excel·lència Maria de Maeztu, així com pel Ministeri de Ciència i Innovació i Universitats d'Espanya en el marc del Programa Reptes Col·laboració.

De colònies de formigues a plataformes multi-robot autònomes

Amb l'objectiu de disposar de plataformes mòbils completament autònomes per fer inventaris de botigues, aquest article proposa una nova implementació d'algorisme estigmèrgic per al recompte autònom d'existències d'un entorn desconegut i ric en RFID, com una gran botiga o una biblioteca.

L'algoritme estigmèrgic també és molt adequat per a la robòtica a causa de la seva capacitat intrínseca per simplificar el maquinari i el programari del robot i escalar a sistemes multi-robot

Estigmèrgic vol dir que col·labora a través del medi físic, un concepte introduït per un estudiós de les formigues i que actualment forma part de l'anomenada intel·ligència d'eixam i intel·ligència artificial. Aquest tipus d'algorisme també és molt adequat per a la robòtica a causa de la seva capacitat intrínseca per simplificar el maquinari i el programari del robot i escalar a sistemes multi-robot.

"La solució proposada és completament autònoma ja que no requereix un mapa, és escalable a qualsevol tamany d'entorn, requereix menys recursos computacionals i redueix significativament el cost atès que la solució pot ser implementada en robots més simples i més barats", sostenen els autors.

Un canvi de paradigma en el recompte d'existències

Aquesta millora s'aconsegueix mitjançant un canvi de paradigma en la manera en què el robot acompleix la tasca de recompte d'existències. El robot, en lloc de navegar en base a objectius d'inventari prèviament registrats, utilitza identificacions RFID en viu de les etiquetes RFID presents a la botiga com a referència per completar el recompte d'existències. A més, diversos robots poden col·laborar mitjançant la detecció d'etiquetes RFID i completar la tasca de navegació en la mateixa botiga. "Per tant, podem concloure que els robots usen la informació de l'entorn com un canal de comunicació i també per emmagatzemar informació. Aquest comportament es basa en l'observat en colònies d'insectes socials i per això es diu estigma", expliquen els desenvolupadors autors del treball.

Treball de referència:

Victor Casamayor Pujol, Marc Morenza-Cinos, Bernat Gascón, Rafael Pous (2020), " Autonomous stock counting based on a stigmergic algorithm for multi-robot systems", Computers in Industry, edició avançada en línia del 26 de juny, https://doi.org/10.1016/j.compind.2020.103259.

Multimèdia

Multimedia

Multimedia

Categories:

Per a més informació

Para más información

For more information

Notícia publicada per:

Noticia publicada por:

News published by:

Unitat de Comunicació i Projecció Institucionals

Unidad de Comunicación y Proyección Institucionales

Institutional Communication and Promotion Unit