Perills de pujar armat al cavall: 522 aC Cambises es mata pujant armat al seu cavall.

150 aC: Índia, escultures de Sanchi: una cinta penjant de la cadira permet introduir el dit gros d’un peu

302 dC. Xina. Dinastia Jin. Tomba de Changsha. Un únic estrep curt que serveix per muntar al cavall

322. Xina. Nanjing. Dos estreps pròpiament dits

Segle V- Estreps a tombes xianbei i a Koguryo